触摸胎儿是胎教的一种形式。妊娠9个月后由于胎儿的增一步发育，孕妈妈或丈夫用手在孕妇的腹壁上便能清楚地触到胎儿头部背部和四肢。

可以轻轻地抚摸胎儿的头部，有规律地来回抚摸宝宝的背部，也可以轻轻的抚摸孩子的四肢。当胎儿可以感受到触摸的剌激后，会以促使宝宝做出相应的反应。

触摸顺序可由头部开始，然后沿背部到臀部至肢体，要轻柔有序，有利于胎儿感觉系统，神经系统及大脑的发育。

触摸胎教最好定时，可选择在晚间9时左右进行，每次5～10分钟左右。在触摸时要注意胎儿的反应，如果胎儿是轻轻的蠕动，说明可以继续进行;如胎儿用力蹬腿，说明你抚摸得不舒服，胎儿不高兴，就要停下来。